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Robo Blog



oder auch fußballspielende Roboter








Dieses Jahr hat sich wieder eine AG gefunden, die Ihre Freizeit gerne mit Robotik verbringt und nebenbei eine Menge über Programmierung und Mechanik lernen will. Leider haben wir keine Aibos wie in dem obigen Bild, aber wir hoffen auch unsere Roboter werden zu RAM 2009 ein bisschen Fußball spielen. Die Geschichte geht so:



06.May.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Vorausschau
In dieser AG sind viele Teilziele am Ende doch noch erreicht worden. Wir haben einen Sachpreis beim Jugend forscht Wettbewerb erlangt und eine Menge Spass gehabt. Leider spielen unsere Roboter noch kein Fussball, aber die Grundlagen sind gelegt. Wenn sich in der Zukunft wieder eine AG einfindet, die die Lust und Ausdauer hat an diesem Projekt weiter zu arbeiten, dann werden wir auch fussballspielende Roboter bekommen. Leider wird dies in dieser Besetzung nicht möglich sein, weil im nächsten Jahr alle Kraft dem Abschluss gehört. Dies ist auch ein leiser Appell an alle diejenigen, die in anderen Jahrgängen sind und sich vielleicht ein wenig mehr engagieren wollen. In diesem Sinne auf "die Zukunft"
06.May.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Abbauen
Jedes Projekt geht irgendwann einmal zuende. So auch dieses Projekt. Wir haben heute abgebaut und die Teile wieder in die Kästen zurücksortiert. Zurückgeblieben ist eine hoffentlich interessante und teilweise erfolgreiche Arbeit. Leider konnten wir nicht alle Ziele erreichen, aber es hat denke ich trotzdem Spass gemacht.
06.May.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Kantenfindung fertig
Martin ist zwar erst spät zu dieser Gruppe gestossen, aber dafür hat er seinen Teil der Aufgabe recht schnell erledigt. Mit seinem Programm ist es möglich die Kanten von bestimmten Farbflecken in einem Bild zu detektieren. Damit ist es dann möglich, den Ort zu bestimmen, WO sich ein bestimmter Farbfleck befindet.
06.May.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Bildfilter fertig
Es ist tatsächlich geschafft. der erste funktionierende Bildfilter funktioniert zuverlässig. Damit kann man jetzt aus einem Bild bestimmte Farben filtern. Die Screenshots verdeutlichen die Funktionsweise.
11.Feb.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Neues Design
Der Roboter wurde erneut nach RAM umgebaut, weil sich während der Messe herausgestellt hat, das das vorliegende Modell nicht ganz so gut geeignet ist. Dass Ergebnis einen langen Nachmittages sieht man hier:
04.Feb.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Bildauswertung
Nach langen Anlaufschwierigkeiten hat auch das Team, welches die Bildverarbeitung programmiert und eine Bild-Analyse programmiert hat einen Ansatz fertig, der schön zeigt, wie ein digitales Bild auf bestimmte Identifikationsfarben hin untersucht werden kann. Im linken Bild sehen wir das Test-Bild VORHER. Auf der rechten Seite dann dass ausgewertet Bild.
04.Feb.2009 by Klaus Rosanowski - THEMA - Bilder
Auch hier gibt es jetzt mal ein Bild von dem aktuell entwickelten Fussball-Roboter. Es hat sich herausgestellt, dass es doch relativ schwierig ist einen Roboter zu BAUEN, der dass tut was er soll. Neben der Stabilität und der Beweglichkeit kommt das Problem eines Schussmechanismus hinzu. Aber auch dieses Problem scheint eine Lösung gefunden zu haben ...
11.Dec.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - DI dabei
So, die Schüler der DI-Klassen ergänzen jetzt das Team und werden für unsere Fussballspielenden Roboter den Torwart entwerfen. Dazu steht ein weiterer Roboterkasten zur Verfügung. Ebenfalls hat sich das TEam verantwortlich dafür erklärt das Spielfeld aufzubauen.
26.Nov.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - next
Diesmal haben wir uns endlich angemeldet. Die Anmeldung zum Jugend forscht Wettbewerb läuft. Wir haben heute ein Team angemeldet, welches sich mit der Steuerung eines mobilen Roboters beschäftigt. Dieser Roboter soll auf Sensor Daten reagieren und damit in der Lage sein Fussball zu spielen. Ein anspruchsvolles Projekt, welches aber nur zu lösen ist, wenn das zweite Team "Bildverarbeitung" sich ebenfalls ins Zeug legt und eine vernünftige Darstellung des Spielfeldes liefert.
08.Nov.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - next
Das Roboter-Team hat diesmal pausiert. Dafür gibt es Neuigkeiten vom Agent-Team. Das Team hat die vorhandene Version auf VB.NET portiert und bastelt an schnellen Bildverarbeitungsalgorithmen. Die standard SetPixel und GetPixel Routinen sind zu langsam, daher wird jetzt mit schnellen BitBlt Dll-Routinen experimentiert.
18.Oct.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - nxt
Wir haben es tatsächlich geschafft, der Roboter lässt sich per Bluetooth fernsteuern. Das ganze mit VB 2008 .net. Jetzt brauchen wir nur noch eine Webcam und schon kann die Programmierei losgehen. Auch das zweite Team kommt voran. Es geht darum ein Spielbrett zu modellieren und ein User Interface zu programmieren. Zusätzlich sollen die Spielfiguren mit Hilfe von Agenten-SW eine eigene "Intelligenz" bekommen. Beim nächsten Blog Eintrag gibt es auch wieder Photos
30.Sep.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - asd
So, wieder mal ein neuer Eintrag. Wir haben uns entschieden, die Steuerung zunächst über eine Webcam zu realisieren. Die notwendige SW ist auch schon installiert. Aber das Handling ist noch unklar. Ziel ist es Bilder über eine Webcam abzugreifen und dann anhand des Bildes zu entscheiden, wo der Ball und wo das Tor ist. Nach zwei Wochen Herbstferien Pause gehts dann richtig los. lets play football
18.Sep.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - 5th
Vom letzten Mal gibt es zwar keine Photos, aber Julian hat sich eine Greiftechnik einfallen lassen, mit der man einen Ball einfangen kann. Thomas hat derweil die Software installiert (was alleine fast 1,5h gedauert hat). Nächste Woche fangen wir dann an zu programmieren
11.Sep.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - 3rd
So die Themen nehmen jetzt Gestalt an. Wir werden einen oder zwei fussballspielende Roboter bauen und uns mit der Agenten Programmierung beschäftigen. Dabei sind mehrere Möglichkeiten noch offen. Der Roboter kann per Sensorik seine Position bestimmen, oder wir installieren eine Kamera und bestimmen die Position über Auswertung der Kamerabilder. Die Entwicklungsplatform für den Roboter wird Visual Studio 2008 mit entsprechenden Erweitungen sein. Eventuell wird dieses Blog aufgeteilt in Agenten und in Roboter-Teil. bis zum nächsten Mal
01.Sep.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - Agenten
Ein interessanter Weblink zum Thema Agenten-Programmierung kann hier gefunden werden. http://de.wikipedia.org/wiki/Softwareagent
29.Aug.2008 by Klaus Rosanowski - THEMA - 1st day
Und wieder startet ein neues Jahr. Dieses Jahr haben wir uns in der Robotic AG viel vorgenommen. Wir wollen fußball-spielende Roboter bauen und uns mit Agenten-Programmierung beschäftigen. Näheres demnächst hier, und so sah der erste Tag schon mal aus...

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June 29. 2017 19:48:11